贵州师范学院学报

2013, v.29;No.148(06) 33-36

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自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究
Application study on the semi physical simulation system of autonomous underwater vehicle

陈衡;刘兵;

摘要(Abstract):

设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口。在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考。

关键词(KeyWords): 半实物仿真;自主式无人潜航器;硬件体系;软件体系

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 淮北职业技术学院自然科学基金项目“智能无人潜器运动控制系统体系结构研究”(项目编号:2012-A-26)

作者(Authors): 陈衡;刘兵;

DOI: 10.13391/j.cnki.issn.1674-7798.2013.06.011

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